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　　早在二十世纪七十年代末就有人对车载定位导航打开研讨，在那个年代是经过推演和测算运转轨迹以及地图的配比去确认车辆的具体方位以及如何到达这个方位。航迹计算(DRS)实质上便是将车辆行驶当成是二维的平面运动，根据其动身方位以及最开端的视点，每时每刻测量车辆行驶长度的变化以及视点的变化，再运用地图配比去演算估测车辆的方位。然而，这个方法完成起来比较困难，精确率也不高，但是对DRS的研讨为之后的科研奠定了基础。

　　根据全球定位体系(GPS)的导航原理

　　90年代后期，IT行业的场频不断更新、人造卫星技能也逐渐老练，并且通讯设备也在逐步发展，然后发明出了卫星定位体系。其间美国的全球定位体系是最出色的。

　　GPS是由24颗作业卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨迹面上(每个轨迹面4颗),轨迹倾角为55°。此外,还有4颗有源备份卫星在轨运转。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几许图象。这就供给了在时间上接连的全球导航才能。

　　因为卫星的方位精确可知，在GPS观测中，咱们可得到卫星到接收机的间隔，根据三维坐标中的间隔公式，运用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的方位(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的差错，实践上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因此需要引进第4颗卫星，构成4个方程式进行求解，然后得到观测点的经纬度和高程。

　　事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后经过算法挑选出差错最小的一组用作定位，然后进步精度。

　　因为卫星运转轨迹、卫星时钟存在差错，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护方针，使得民用GPS的定位精度只有100米。为进步定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技能，建立基准站(差分台)进行GPS观测，运用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，然后得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与本身的观测值进行比较，消去大部分差错，得到一个比较精确的方位。实验表明，运用差分GPS，定位精度可进步到5米。

　　GPS出现之后，为全球各国供给了精确认位的技能支持。卫星定位相对于航迹计算来讲进步了精准度。经过GPS以及航迹计算这些技能，定位的精准度可以到达1厘米，彻底完成了精准定位。并且，欧盟也组建了自己的导航定位体系的科研队列，被称为伽利略计划。因为GPS精度高，并且物美价廉，所以，很多部分以及政府都运用这项定位科技。另外，现在经常运用的还有根据移动的通讯网络确认具体方位以及根据人体的视网膜确认方位的科技等。这些技能 要有秩序地组织运用，不能单独运用。

文章源自 江门车载导航仪 http://www.